馴化大鼠（Domesticated Rat）成鼠身長15-25公分，體重約400克，平均壽命2年。
馴化小鼠（Domesticated Mouse）孕期約21天，成鼠身長7-10公分，體重約30克，平均壽命2年。

人類繁殖小鼠的歷史至少有三千年，公元前1100年，中國古書就記載了斑點小鼠(spot mice)的繁殖。人類使用大鼠進行動物實驗的歷史可以追朔到19世紀中葉。至今，人類對於大小鼠的瞭解遠遠超過對於我們自己。大小鼠與人類的關係密不可分，牠們的野外族群跟隨人類聚落生活。馴化大小鼠也高度適應人類飼養，牠們善解人意、容易馴化、感情深厚。同時，牠們每年在實驗室中，數以千萬計的犧牲，也造就了人類現今的科學與生活。

小鼠個性愛玩，喜歡探索，相較於大鼠，小鼠比較敏感，一開始對人類有比較強的防衛心，貿然抓住牠們有可能被咬。當飼主獲得小鼠的信任，牠們也會表現出對人類的好奇心和親切感。
大鼠個性慵懶貪吃，很多人覺得大鼠個性跟狗有幾分相似，牠們會認得自己的名字，聽懂許多單字，感情豐富，人類與之相處起來樂趣十足。